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- 觸覺(jué)傳感器讓機(jī)器人的“皮膚”擁有感覺(jué)
- 來(lái)源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2017/3/24
韓國(guó)科學(xué)技術(shù)高級(jí)研究院（簡(jiǎn)稱(chēng)KAIST）最近開(kāi)發(fā)出一種機(jī)器人皮膚，它用硅、碳材料感知外部接觸。未來(lái)我們可以將機(jī)器人皮膚用作新的計(jì)算機(jī)界面。
2月2日，KAIST公布了研究報(bào)告，研究團(tuán)隊(duì)由教授金真（Kim Jung）和Park In－kyu領(lǐng)導(dǎo)，他們開(kāi)發(fā)了機(jī)器人觸覺(jué)傳感器，可以大幅提高耐用性，偵測(cè)觸摸感。
目前機(jī)器人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)感知技術(shù)與人類(lèi)感知能力很接近，但是機(jī)器人的觸感存在限制，因?yàn)闄C(jī)器人需要偵測(cè)環(huán)境變化。新技術(shù)可以在皮膚中安裝傳感器，讓傳感器互聯(lián)，從而讓皮膚具有很高的彈性和韌性。
研究團(tuán)隊(duì)用“阻壓復(fù)合材料”制造傳感器皮膚，將硅與碳納米管結(jié)合在一起。當(dāng)機(jī)器人感受到外部壓力，復(fù)合材料相應(yīng)部位的電阻值就會(huì)變化。
EIT（Electric Impedance Tomography，電阻抗斷層成像）是一門(mén)醫(yī)學(xué)技術(shù)，研究團(tuán)隊(duì)將EIT技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人皮膚，用來(lái)偵測(cè)電阻的變化。新技術(shù)將許多傳感器的電極連接，讓電流從中穿過(guò)。機(jī)器人可以感知電流的變化，在傳感器內(nèi)部分配電阻。即使錘打，也不會(huì)對(duì)傳感器造成影響。如果部分傳感器壞了，也可以重新利用。
制造傳感器很簡(jiǎn)單。研究人員將復(fù)合材料放進(jìn)3D模具，3D模具是用3D打印機(jī)打印的，它可以擁有不同的形狀。
研究團(tuán)隊(duì)表示，傳感器可以應(yīng)用于不同的環(huán)境，例如放在機(jī)器人皮膚中，它可以吸收沖擊，還可以成為3D計(jì)算界面，或者成為新型觸摸傳感器。金真稱(chēng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可以在皮膚中使用，也可以用在可穿戴醫(yī)療設(shè)備中。
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