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- 雷達傳感器模塊為自動駕駛帶來更多安全性
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2020/11/9
當孩子在路上跑過去時，普通的駕駛員要花費1.6秒才能踩下制動踏板。對于配備雷達/激光雷達傳感器和攝像頭系統(tǒng)的自動車輛，反應時間可縮短至0.5秒。但是，以50 km / h的速度行駛時，這仍然意味著車輛將繼續(xù)行駛7米，然后再施加制動并停止。
作為回應，弗勞恩霍夫可靠性與微集成研究所IZM與行業(yè)（InnoSenT，硅雷達，Jabil Optics德國，AVL，約翰迪爾）和研究機構(gòu)（弗勞恩霍夫開放通信系統(tǒng)研究所FOKUS，DCAITI）的一系列合作伙伴進行了合作），以開發(fā)一種能夠顯著更快地捕獲交通狀況變化的相機雷達模塊。新設備的容量不超過智能手機，其反應時間將不到10毫秒-根據(jù)密歇根大學的一項研究（見資料），它的速度是當前傳感器系統(tǒng)的50倍，是目前的傳感器系統(tǒng)的160倍�？煊谄胀ㄈ祟愸{駛員。有了新系統(tǒng)，我們前面示例中的車輛將在系統(tǒng)干預并啟動制動動作之前僅行駛15厘米，從而有可能消除許多市區(qū)內(nèi)的交通事故。
集成信號處理減少了反應時間
新系統(tǒng)的真正創(chuàng)新在于其集成的信號處理能力。這允許所有處理直接在模塊內(nèi)進行，而系統(tǒng)會選擇性地過濾來自雷達系統(tǒng)和立體攝像機的數(shù)據(jù)，從而使處理既可以立即進行，也可以有意地推遲到后續(xù)處理階段。不相關的信息將被識別，但不會轉(zhuǎn)發(fā)。應用傳感器融合來組合來自攝像頭和雷達的數(shù)據(jù)。然后，神經(jīng)網(wǎng)絡會根據(jù)機器學習技術(shù)評估數(shù)據(jù)并確定實際交通影響。
結(jié)果，系統(tǒng)無需將狀態(tài)信息發(fā)送至車輛，而僅需將反應指令發(fā)送至車輛。這樣可以騰出車輛的公交線路來處理重要的信號，例如檢測到一個突然跑上道路的兒童。射頻與智能傳感器系統(tǒng)部門的負責人克里斯蒂安·特舒班（Christian Tschoban）說：“集成的信號處理大大縮短了響應時間�！� Tschoban與他的同事們目前正在開展KameRad項目（請參閱信息框）。
他和他的團隊開發(fā)的運行演示器看起來像一個帶有左右眼的灰色盒子-立體攝像機。該項目持續(xù)到2020年。在那之前，項目合作伙伴AVL List GmbH和DCAITI將忙于測試初始原型，包括在柏林進行道路測試。Tschoban希望在幾年后，將他的“灰色盒子”作為每輛車的標準配置，為自動市區(qū)交通帶來更多安全。
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