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- 神經(jīng)形態(tài)芯片顯著降低了滾動機(jī)器人的功率需求
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2022/6/23
位于中國北京的清華大學(xué)類腦計(jì)算研究的一組研究人員開發(fā)了一種神經(jīng)形態(tài)芯片，與傳統(tǒng)的 NVIDIA 相比，該芯片可以將貓鼠式滾動機(jī)器人的功耗降低約一半專為人工智能應(yīng)用而設(shè)計(jì)的芯片。在他們發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上的論文中，該小組描述了他們用于構(gòu)建芯片的設(shè)計(jì)概念以及它在測試時(shí)的工作情況。
隨著人工智能應(yīng)用程序的成熟，它們變得更加復(fù)雜并且需要更多的電力來運(yùn)行，這對于在該領(lǐng)域工作的自主機(jī)器人來說可能是一個(gè)問題。這些系統(tǒng)中的大多數(shù)都基于使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在這項(xiàng)新的努力中，研究人員認(rèn)為，構(gòu)建具有類似能力但基于神經(jīng)形態(tài)計(jì)算技術(shù)的芯片將消耗更少的能量。他們構(gòu)建了一個(gè)名為 TianjicX 的神經(jīng)形態(tài)芯片，并將其放入一個(gè)名為 Tianjicat 的小型滾動機(jī)器人中。
該芯片具有時(shí)空彈性，允許自適應(yīng)分配其資源以及調(diào)度多個(gè)任務(wù)（機(jī)器人能夠跟蹤并追逐鼠標(biāo)，同時(shí)處理和響應(yīng)有關(guān)信息障礙）。它還有一個(gè)模塊，可以彌補(bǔ)給定要求和機(jī)器人物理架構(gòu)之間的差距。
然后，Tianjicat 被編程為跟蹤目標(biāo)并使用來自車載傳感器的數(shù)據(jù)避免撞到障礙物。在這種情況下，目標(biāo)是一個(gè)滾動的遙控玩具，頂部固定有一只卡通鼠標(biāo)。研究人員將其稱為貓捉老鼠的挑戰(zhàn)。
研究人員發(fā)現(xiàn)機(jī)械貓非常有能力在避開障礙物的同時(shí)追逐老鼠。它也能抓住老鼠。Tianjicat 的功耗比相同的基于 NVIDIA 芯片的機(jī)器人低 50% 以上。他們還發(fā)現(xiàn)，他們基于神經(jīng)形態(tài)芯片的機(jī)器人的延遲顯著降低——比基于 NVIDIA 的系統(tǒng)少 79 倍，從而使機(jī)器人能夠更快地做出決策。
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