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- 無人駕駛：可行還是不可行？
- 來源：科技日報 發(fā)表于 2010/12/20
只需向汽車發(fā)出一個指令，就可以直接被送到目的地，駕駛員完全不需緊張的手握方向盤，甚至可以悠閑的上網(wǎng)、看報和聊天。請關(guān)注——
可能有一天，你在路上發(fā)現(xiàn)每輛車都有“眼睛”和“大腦”：車身裝滿了攝像頭和雷達，而車廂內(nèi)也做了諸多改裝——后排坐椅上都放置了插滿電線的控制系統(tǒng)，還有一臺或兩臺筆記本電腦用于操控……不用感到驚奇，因為無人駕駛汽車來了。
無人駕駛技術(shù)方興未艾
近日，Google公司公開了他們正在研發(fā)的自動駕駛汽車，這些汽車已經(jīng)基本具備自動操作和行駛能力，車上裝有攝像頭、雷達傳感器和激光探測器等先進的儀器，通過它們來感知公路的限速和路旁交通標志，以及周圍的車子移動情況，如果要出發(fā)的話只需借助地圖來導航即可。
與此同時，在德國，目前人們也可用自己的手機來打“無人的士”，科研人員推出命名為“德國制造”的無人駕駛汽車，乘客們只需利用iPad等智能手機向MIG打電話，MIG就可通過全球定位系統(tǒng)鎖定乘客的方位并且?guī)涞侥康牡亍?/P>
國外無人駕駛汽車頻繁出現(xiàn)，那么，我國目前的無人駕駛汽車研究狀況如何？為此，筆者專門采訪了無人駕駛技術(shù)研究的專家——北京理工大學汽車學院教授龔建偉老師。
據(jù)龔建偉介紹，無人駕駛技術(shù)在我國經(jīng)過20多年的發(fā)展，雖然投入很少，但取得了很好的成績。在人才方面，我國幾個五年計劃的國家預研項目和國家自然科學基金的支持項目，培養(yǎng)了一大批從事無人駕駛技術(shù)的研究人才。隨著國外在這項新技術(shù)研發(fā)步伐的加快，我國也已啟動了這項國家級的重大研究計劃——“視聽覺信息的認知計算”項目。
這一項目主要是選擇一些基本、基礎(chǔ)和共性的測試內(nèi)容來開展相關(guān)研究，同時為前一段時間在西安舉行的第二屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”提供測試環(huán)境、測試方法與技術(shù)、以及測試標準和評價體系。據(jù)了解，這次大賽西安交通大學、湖南大學、清華大學、北京交通大學等10支代表隊，攜各自研發(fā)的無人駕駛智能汽車展開激烈的角逐，可以說挑戰(zhàn)賽達到了項目初級階段的研究目標。
但是，目前我國無人駕駛技術(shù)距離國外還有相當?shù)木嚯x。龔建偉認為，這主要體現(xiàn)在兩個方面：首先是傳感器技術(shù)，從今年的“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”參賽車上，重要的傳感器全部都來自國外；其次是環(huán)境感知技術(shù)，目前我們的無人車輛還不能適應(yīng)較復雜的場景，不能有效感知行駛環(huán)境，這一點與國外著名實驗室還有很大差距。
多功用的“智能機器”技術(shù)
“實際上，無人駕駛汽車就是一種移動機器人，最早的研究動力是基于軍事需求，為了減少傷亡以及尋找代替人在危害場合執(zhí)行任務(wù)，它主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。”龔建偉解釋道：這項智能技術(shù)主要有兩方面的應(yīng)用，第一個應(yīng)用在民用汽車上，使其向新能源汽車以及更智能的方向發(fā)展，比如在主動安全、駕駛安全和行人安全方面等。另一個應(yīng)用就是在軍事方面，通過啟用無人或遙控智能的武器平臺來完成搶險救災的工作甚至還包括一些更危險的軍事環(huán)境下的應(yīng)用。
縱觀無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，它已在特定場合得到了很多應(yīng)用，比如較好的戰(zhàn)場環(huán)境、排爆地點、軌道駕駛環(huán)境、封閉的運輸?shù)囟蔚�。例�?010年7月至10月，意大利帕爾瑪大學Vislab實驗室的無人駕駛車輛穿越歐亞大陸，從羅馬來到北京并到上海參加世博會，行駛的多為高速公路等結(jié)構(gòu)化道路，且采取了多種保護措施。
能否實現(xiàn)市場化眾說紛紜
對于我國無人駕駛技術(shù)的前景龔建偉是無比看好的，他說無人智能汽車作為智能交通的一部分，更能遵守交通規(guī)則和更能解決交通擁堵，并且可以實時了解全局和局部的交通信息，自主選擇交通路線。目前我們的科研能力與發(fā)達國家的差距正在縮小，智能汽車的普及在將來從技術(shù)上是可以自主研發(fā)的�！盁o人駕駛智能車輛將來在我國肯定是可行的，其優(yōu)點相當明顯，因而可以實現(xiàn)市場化。今后5年，無人駕駛技術(shù)在我國一定會進入一個飛速發(fā)展的時期�！�
但要真正市場化，還有許多問題需要解決，龔建偉認為，實現(xiàn)市場化首先是技術(shù)問題，即包括計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、制造技術(shù)等多方面技術(shù)的同步發(fā)展。而且目前用于無人駕駛的傳感器都相當昂貴，更為可悲的是絕大部分傳感器是產(chǎn)自國外。當這些傳感器成本能夠降低到車輛價格的一半之時，就是無人智能汽車量產(chǎn)之日。
其次是法律倫理問題。設(shè)想當一輛無人駕駛的智能汽車發(fā)生交通事故，應(yīng)該由誰來承擔責任？所有的制造商都不會冒這個險來承擔責任，因此如何平衡技術(shù)與倫理，這是一項社會系統(tǒng)工程，仍然需要大量的研究工作。
但是一位與汽車生產(chǎn)銷售有關(guān)的業(yè)內(nèi)人士卻認為無人駕駛智能車短期內(nèi)尚不能勝任現(xiàn)實的城市路況，要想在中國實現(xiàn)市場化還是有一定難度的。他說，大多數(shù)汽車廠商都把注意力放在新能源車上，如純電動車，很少關(guān)注無人駕駛汽車。雖然無人駕駛的一些技術(shù)已經(jīng)在汽車制造中得到應(yīng)用。就目前的情況來看，它們最有可能出現(xiàn)在相對封閉的區(qū)域內(nèi)，如作為短途客運工具，或者代替人在戰(zhàn)場、災難現(xiàn)場等高危環(huán)境下完成各種任務(wù)。
此外，筆者留意了各大汽車門戶網(wǎng)站上對于無人駕駛技術(shù)的討論，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)民們對于該項技術(shù)在中國的可行度存在著不同的看法。
有一部分人認為，這項技術(shù)是可行的，而且也會給中國交通帶來巨大便利，不少網(wǎng)民留言說如果大多數(shù)汽車都能裝上這套系統(tǒng)，那么所有自動駕駛汽車的數(shù)據(jù)就可以通過無線方式共享，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就可以通過每輛車的周邊的路況對全部車輛進行調(diào)節(jié)，從而預測車流量，合理安排車輛的路線。
當然，另一部分人雖肯定這項技術(shù)的創(chuàng)新性，卻認為此技術(shù)在付諸實踐上還得綜合考慮其他因素，如電子病毒、復雜的路況路障條件及政治軍事因素。綜合這些因素而言，無人駕駛汽車想要在市場上推廣還是會遇到很多問題的，至少在幾年后上市還是很困難的。
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