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- 瑞士開發(fā)微型無人機可自動對接合體(圖)
- 來源：新浪科技 發(fā)表于 2010/6/12
四架微型無人機可依靠自身動力起飛，利用紅外儀器相互傳遞信息
獨立模塊可以組合在一起起飛，然后分離再在地面重組
據(jù)國外媒體報道，瑞士科學(xué)家目前正在開發(fā)能夠自動“對接”成群飛行的微型無人機，通過紅外光束，這些無人機可以完全自動找到彼此的所在位置，利用磁體連接在一起，具有廣泛的應(yīng)用前景。
單個四軸飛行器都具有固定螺旋槳，可以驅(qū)動它們升空，由這種方式驅(qū)動的飛行總是飄忽不定，而且不受控制。不過，一旦接在一起，這些相對簡單的小機器人立即就變成復(fù)雜的多螺旋槳系統(tǒng)，可以協(xié)調(diào)飛行。每個無人機組都配備了馬達、電腦和傳感器。除了微型螺旋槳導(dǎo)管系統(tǒng)，它們下方還有幾個小輪子，令其可以在地面爬行尋找對方重組。
無人機組利用每個無人機上面的高度傳感器保持水平活動。高度傳感器可以通過紅外線儀器保持聯(lián)絡(luò)，確保水平飛行。即便機群中的某一架無人機出現(xiàn)故障，其他無人機仍能夠自動重新調(diào)整位置，保證整個機群的正常飛行。瑞士聯(lián)邦技術(shù)學(xué)院的研究人員正在對這種微型飛行器做深入研究。
無人機相互之間可以交換信息，并將這些信息同它們自身傳感器的測量數(shù)據(jù)相結(jié)合，用于確定起飛所需要的推力。當(dāng)飛行任務(wù)結(jié)束，四架無人機便可拆開磁連接系統(tǒng)進行分離，然后落地各自飛走。即便無人機組遭到攻擊，它們也可以迅速分離，然后尋找對方再在地面重組。
如果無人機組的水平飛行受到擾亂，每個四軸飛行器可以根據(jù)自身位置，獨立確定糾正這種混亂所需要的推力。雖然眼下還只是一個研究項目，但“分布式飛行列陣”(Distributed Flight Array)從理論上可以按比例增大，由許多單個無人機組成陣列飛行。由于可以攜帶對于單個無人機來說過重的有效載荷，這套系統(tǒng)將具有廣泛的應(yīng)用前景。
