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- 手機(jī)控制樂高機(jī)器人挑戰(zhàn)7×7×7魔方
- 來源：驅(qū)動之家 發(fā)表于 2010/7/22
早在今年年初ARM公司就公布過手機(jī)控制樂高機(jī)器人解魔方的視頻，當(dāng)時是為了展示使用他們生產(chǎn)的ARM處理器的諾基亞N95(網(wǎng)購最低價 2000元)手機(jī)�，F(xiàn)在這種玩法已經(jīng)得到了升級，ARM再次放出了換用摩托羅拉Droid手機(jī)控制機(jī)器人玩魔方的新視頻，難度從4×4×4升級到了7×7×7。
Droid依然擔(dān)任著機(jī)器人大腦的責(zé)任，在開始階段，手機(jī)的攝像頭需要對魔方每個面的色塊進(jìn)行掃描識別，手機(jī)中的應(yīng)用程序可以根據(jù)掃描到的數(shù)據(jù)虛擬出一個模擬魔方，根據(jù)相應(yīng)的算法來計算每一個步驟，然后通過給樂高機(jī)器人發(fā)送指令把魔方進(jìn)行還原。
這次ARM公司使用的依然是樂高M(jìn)indstorms NXT套件，該套件包含有可編程32位微處理器、電機(jī)、光傳感器、黑白色顏色傳感器、超聲波雷達(dá)、顯示屏等組件，不過在解魔方的過程中手機(jī)已經(jīng)將傳感器和處理器取代掉。
手機(jī)上安裝的應(yīng)用程序可以顯示出魔方六個面的色彩還原情況，整個還原過程耗時38分鐘53秒。
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