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- 壓力傳感器應(yīng)用在韓國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)器人
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2013/6/17
近日，韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院院士、韓國(guó)漢陽大學(xué)尖端機(jī)器人研究室的創(chuàng)建者韓彰秀教授登上了由廣東科學(xué)中心和南方都市報(bào)共同主辦的小谷圍科學(xué)講壇，展示了他的研究成果和對(duì)“機(jī)器人”與戰(zhàn)爭(zhēng)的理解。
韓彰秀說，機(jī)器人按照用途的不同，分為工業(yè)用機(jī)器人、家用機(jī)器人、教育機(jī)器人、勘探用機(jī)器人、醫(yī)療用機(jī)器人，還有無人輸送用機(jī)器人。目前，美國(guó)和日本的機(jī)器人在世界上屬于較為領(lǐng)先的地位。在家用清潔機(jī)器人方面，韓國(guó)占有很大的市場(chǎng)，中國(guó)自主研發(fā)的機(jī)器人較少，市場(chǎng)占用率也比較低。
“HEXAR”上身系統(tǒng)是一種機(jī)器胳膊。如果力量傳感器感知到人的動(dòng)作，機(jī)器胳膊就會(huì)啟動(dòng)，最多可以提著40公斤重物自由活動(dòng)。下身系統(tǒng)是殘疾人用的步行輔助器形態(tài)，人要行走的時(shí)候，壓力傳感器就會(huì)感知到肌肉變硬，從而使機(jī)器腿移動(dòng)。這樣一來，老人和殘疾人不用費(fèi)力就可行走。如果裝上具有脊椎功能的機(jī)器裝置，最多可以背著45公斤重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯�，F(xiàn)場(chǎng)播放的視頻顯示，病人在穿上膝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人之后，設(shè)定好程序，機(jī)器人可以幫助病人進(jìn)行膝關(guān)節(jié)的鍛煉。此外，上肢機(jī)器人手臂也成功轉(zhuǎn)化為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。
壓力傳感器的可選補(bǔ)償溫度范圍為-54℃至121℃[-65oF至250oF]，輸出為mV。高電壓輸出也有可選補(bǔ)償溫度。也有用于危險(xiǎn)環(huán)境的型號(hào)。所有的壓力傳感器都帶有校準(zhǔn)，堅(jiān)固、可靠的高端儀表的潛在應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)橛吞锏刭|(zhì)學(xué)和航空研究與開發(fā)。
為使各種仿生機(jī)器人功能更強(qiáng)大，使用范圍更廣，研究人員往往給機(jī)器人增加更多的壓力傳感器，如仿生蟑螂機(jī)器人的觸角內(nèi)安裝有6個(gè)壓力傳感器，其實(shí)不僅僅是壓力傳感器的應(yīng)用，還有傾角傳感器，電流壓力傳感器等也有應(yīng)用。仿生龍蝦機(jī)器人的觸須內(nèi)有3個(gè)二進(jìn)制彎曲傳感器，仿生老鼠機(jī)器人的陣列對(duì)應(yīng)于同樣數(shù)量的傳感器個(gè)數(shù)，這樣勢(shì)必會(huì)增加傳感器的體積和重量，造成功能越全面的仿生機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能反而越低的問題。不同的傳感器對(duì)應(yīng)不同的功能。
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