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- 行人航位推算技術(shù)采用MEMS傳感器進行室內(nèi)定位
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2013/12/19
為了實現(xiàn)更完整范圍的行人導(dǎo)航應(yīng)用，美國加州Sensor Platforms公司為其演算法FreeMotion Library軟體庫新增行人航位推算(PDR)技術(shù)。PDR系統(tǒng)采用10軸傳感器融合分析從MEMS傳感器(包括加速度傳感器、陀螺儀、磁力計與氣壓傳感器)所取得的資料，經(jīng)由GPS晶片讀出最后一個已知航點的方式，計算出用戶移動的距離及其所在方位。此外，經(jīng)由為用戶所在的情境架構(gòu)進行校準(zhǔn)，Sensor Platforms公司聲稱其PDR解決方案可提供更高的準(zhǔn)確度。
Sensor Platforms采取的方式是利用傳感器融合之后才確定用戶的情境架構(gòu)，并使其應(yīng)用于實現(xiàn)更準(zhǔn)確的行人航位推算，而非直接以傳感器融合進行行人航位推算，Sensor Platforms公司業(yè)務(wù)開發(fā)副總裁Frank Shemansky表示，“我們的軟體采用機器學(xué)習(xí)演算法來確定您是坐著、站著，還是正在走路或跑步真的提供了足夠的數(shù)據(jù)，讓我們能夠確定任何用戶所在的情境架構(gòu)�！�
其他的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)通常都必須利用Wi-Fi路由器或RF訊號以RF接收器進行三角定位，但航位推算系統(tǒng)則透過追蹤用戶從最后已知航點移動的距離來計算其位置與方向。
無論用戶設(shè)備如何擺放，Sensor Platforms的PDS技術(shù)都能準(zhǔn)確繪制GPS航點間的用戶路徑。除了一般的情境以外，有些客戶還要求Sensor Platform公司為其特定設(shè)備與應(yīng)用開發(fā)更多的客制情境，例如游泳、騎自行車和打籃球。其作法是為一種情境架構(gòu)開發(fā)特定的傳感器-數(shù)據(jù)訊號簽核，并利用加速度傳感器的數(shù)據(jù)與其他傳感器的作用，使情境偵測更準(zhǔn)確。Shemansky表示，一旦辨識某種穩(wěn)定狀態(tài)(如坐著)訊號簽核后，通常只需要五秒的時間，演算法就能偵測到用戶轉(zhuǎn)換至另一種穩(wěn)定狀態(tài)(如站立)。
這種情境感知途徑還可評估用戶攜帶智慧型手機或某款設(shè)備的方式——如手機置于用戶的前方、側(cè)邊或在口袋中擺動。據(jù)Sensor Platforms表示，在未添加情境偵測的情況下，如果將手機從垂直變換成水平方向時，可能會被錯誤解讀為90度的方向改變。而在為傳感器中樞添加情境感知功能后，無論手機或設(shè)備如何旋轉(zhuǎn)，都可維持恒定方向。
無論用戶設(shè)備如何擺放，Sensor Platforms的PDS技術(shù)都能準(zhǔn)確繪制GPS航點間的用戶路徑�！ �
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