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- 機(jī)器人手臂可以用傳感器代替觸覺(jué)
- 來(lái)源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/1/3
近日美國(guó)佐治亞理工學(xué)院的科學(xué)家用數(shù)百個(gè)傳感器研制機(jī)器人“皮膚”，讓機(jī)器人擁有“觸覺(jué)”。擁有百個(gè)傳感器組成的機(jī)器人，傳感器的數(shù)量之多形象的比喻成電子皮膚，這種傳感器覆蓋在機(jī)器人的機(jī)械手臂上，能收集各種信號(hào)，通過(guò)傳感器的各項(xiàng)功能，機(jī)器人能更好的控制自己的行為。
機(jī)器人功能的日益完善，我們不僅僅能看到科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，更多的是我們能看到科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。美國(guó)科學(xué)家借助傳感器可以利用所謂的“觸覺(jué)”來(lái)識(shí)別周圍的情況，找出最佳的行進(jìn)路線并控制移動(dòng)方向，從而靈活避開(kāi)前進(jìn)中遇到的各種障礙。被傳感器布滿的的機(jī)械臂能更加靈活，還可以控制觸碰物體時(shí)的力度。依靠眾多傳感器，機(jī)器人不僅能感知到物體的地點(diǎn)和方位，還能獲得物體的硬度和強(qiáng)度等。
佐治亞理工學(xué)院生物工程學(xué)的副教授查爾斯·肯普表示，這款機(jī)器人擁有一個(gè)手臂的模型，機(jī)器人正是依靠它來(lái)感觸外界的。機(jī)械臂會(huì)通過(guò)傳感器決定下一步動(dòng)作和移動(dòng)方向。同樣可以基于一些巧妙的數(shù)學(xué)運(yùn)算，機(jī)器人完全可以按照指令完成既定的任務(wù)。當(dāng)然佐治亞理工學(xué)院研究人員表示，他們研究機(jī)器人“電子皮膚”的初衷是使機(jī)器人可以更加人性化。目前機(jī)器人還沒(méi)有同動(dòng)物或昆蟲(chóng)一樣全身都有觸覺(jué)感知，并且非常敏感，目前先給機(jī)器人安裝“皮膚”，未來(lái)還有可能安裝“眼睛”、“耳朵等。目前，這款傳感器機(jī)器人還處于研發(fā)的初級(jí)階段，未來(lái)研究人員將探索如何將它應(yīng)用在更多領(lǐng)域，包括用它來(lái)提高殘疾人的生活質(zhì)量等�！�
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