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- 印度啟動微型無人機研制計劃
- 來源：中國航空報 發(fā)表于 2010/9/15
【賽斯維傳感器網(wǎng)】印度國家航空實驗室（NAL）準(zhǔn)備開始一項為期5年的微型無人機（MAV）研制計劃。
NAL有關(guān)部門負(fù)責(zé)人稱：“計劃關(guān)鍵是設(shè)計彈性輕質(zhì)的機體，使它具備較低的翼載荷和對抗不確定環(huán)境的擾動能力。它應(yīng)該配置少量機載低性能傳感器和處理器硬件。傳感器套件將包括GPS、陀螺儀、加速度計、壓力傳感器（靜壓和動壓）和視覺與防撞系統(tǒng)，上述系統(tǒng)將通過嵌入式微機電系統(tǒng)（MEMS）和嵌入式處理技術(shù)實現(xiàn)，并綜合至一個制導(dǎo)、導(dǎo)航和飛行控制裝置。”他表示：“我們需要一個體系結(jié)構(gòu)，能支持更多先進的功能，包括自動決策、障礙規(guī)避、目標(biāo)捕獲、目標(biāo)跟蹤和人工視覺。與基礎(chǔ)軌跡生成裝置耦合的基礎(chǔ)飛行控制裝置和導(dǎo)航系統(tǒng)將能夠?qū)崿F(xiàn)自動起飛、著陸和攻擊性機動。除了控制飛行器之外，設(shè)想中的系統(tǒng)還將支持載荷控制、圖像處理、通信接口（編碼）和其他高等級算法。”
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