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- 結(jié)合3D傳感器的智能清理機(jī)器人
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/4/21
至今，Roomba已經(jīng)清理公寓地板很多年了，但是它的創(chuàng)作者看到了其廣闊的未來，他認(rèn)為廣受歡迎的家庭機(jī)器人能做更多有用的家務(wù)�！跋M者調(diào)查顯示，在人們需要花時間來做的家務(wù)中，洗衣服排在第一位，因此洗衣機(jī)器人將會是排在制造列表的首位。”
iRobot技術(shù)總監(jiān)Paolo Pirjanian在《MIT技術(shù)評論》的一次采訪中說到。但他認(rèn)為要實現(xiàn)這個目標(biāo)還需要一段時間。
由于大家對其呼聲較高，該公司正在做一些具有實質(zhì)性的努力。一談到導(dǎo)航以及幫助機(jī)器人了解周圍環(huán)境，Pirjanian說“我們正在制作的新一代機(jī)器人將會使用結(jié)合傳感器的相機(jī)，就好像手機(jī)里的相機(jī)一樣。它使用圖片作為地表為機(jī)器人引航�！苯Y(jié)合3D傳感器，能幫助機(jī)器人了解清楚家里的每個細(xì)節(jié)。
這樣就能讓機(jī)器人擁有更多的自主性，因為它能了解周圍的東西，例如它知道門口或椅子腿在哪里；它能讓機(jī)器人從了解環(huán)境一直到熟知周圍的個人物件。這種地圖也給機(jī)器人和人類提供了一種共同的語言。例如可以說“離開這個房間”，“周二把廚房的地拖了”，甚至是“找出這本書”。
給機(jī)器人提供足夠的記憶體認(rèn)清房子里的每一樣物品是一項非常困哪（也是非常昂貴）的挑戰(zhàn)，所以Pirjanian認(rèn)為在協(xié)助未來機(jī)器人完成任務(wù)上，云端會起到一個很重要的作用�！皺C(jī)器人可以使用云端來學(xué)習(xí)周圍的東西，”他說“例如，這個物品是一個茶杯，所以我需要這樣拿著它；這個物品看起來像一個玻璃杯，所以我需要拿緊它，以防它滑落，又不能太大力，以防捏碎它�！�
iRobot正在探索除了地板以外的其他領(lǐng)域，例如該公司正在創(chuàng)造清潔窗戶，浴缸或者是后院的機(jī)器人�？上У氖�，最大的問題是，什么時候會實現(xiàn)所有這些？而且很遺憾的是在采訪中，Pirjanian沒有提供任何形式的時間表。
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