- 量宏科技推出無人機應用的微型LiDAR傳感器
- 來源：賽斯維傳感器網 發(fā)表于 2016/9/23
據咨詢報道，量子膜圖像傳感器供應商、初創(chuàng)公司InVisage Technologies（量宏科技）日前推出了測距范圍20米的Spark Micro-LiDAR（SML20）激光雷達傳感器模組。
該LiDAR傳感器模組外觀尺寸僅為8.5 x 8.5 x 4.5 mm，基于量宏科技的1300萬像素、像素尺寸1.1微米的Spark4K近紅外傳感器，能夠在陽光直射下，高敏銳度感測20米范圍內的結構光圖紋。這款超輕、緊湊且低功耗的LiDAR傳感器能夠為無人機和其它自動駕駛裝置提供自我導航和防碰撞功能。
該LiDAR傳感器為單攝像頭障礙物避讓系統(tǒng)，根據不同應用的測距范圍，其平均功耗在200~500 mW之間，它利用結構光來繪制周圍環(huán)境的3D地圖。匹配Spark近紅外傳感器的激光器發(fā)射出的特定圖紋光，根據探測其反射光圖紋的改變而獲得周圍環(huán)境的景深地圖。SML20的量子膜圖像傳感器的像素尺寸為1.1微米，靈敏度提升到了940 nm近紅外光波段（五倍于硅圖像傳感器），使得自動駕駛設備能夠利用精確的景深地圖并融合4K 30fps高清視頻（電影攝像機級別），來感知周圍的環(huán)境，相比之下，LiDAR僅能以一系列的點狀圖來提供有限的信息。
由于大氣中的水會吸收日光中大部分的 940 nm紅外光，SML20利用了這一優(yōu)勢優(yōu)化了量子膜圖像傳感器，將其靈敏度提升到940 nm近紅外光波段，使結構光圖紋和陽光的干涉作用最小化。結合波長的優(yōu)化，SML20的1.1微米像素還具有全局電子快門，使每次成像的所有部分都能同時捕捉光線，消除了傳統(tǒng)旋轉快門在物體快速運動時所造成的畸變。得益于全局電子快門，結構光光源能夠實現(xiàn)同步脈沖，獲得超快速曝光，能夠在20m范圍內大幅抑制太陽光輻射的同時，保持人眼安全和低功耗。量宏科技計劃在下個季度，進一步將其LiDAR傳感器模組的測距范圍擴大到100米及以上。
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